AUTOMATISCHE PALETTIERUNG
MIT EINEM COBOT VON UNIVERSAL ROBOTS

Die automatische Palettierung mit Cobots ermöglicht eine effiziente und präzise Handhabung von Produkten auf Paletten. Durch die Integration von Robotern können Unternehmen flexibel und kosteneffizient palettieren. Mit einem einfachen Greiferwechsel kann ganz schnell von einem Vakuumgreifer auf einen Parallelgreifer für Kisten umgestellt werden.

So funktioniert die automatisierte Palettierung mit Cobot

Die End-of-Line Anwendung Palettieren ist monoton, anstrengend und kostenintensiv. Wenn man Leichtbauroboter einsetzt, profitiert man von zahlreichen Vorteilen:

Keine Ausfallzeiten durch nicht vorhandene Mitarbeiter
Enorme Kosteneinsparung vor allem im 2- oder 3-Schicht-Betrieb
Bessere Arbeitsbedingungen für bestehende Mitarbeiter - Cobots nehmen ihnen anstrengende und potenziell sicherheitsgefährende Aufgaben ab
Flexibel einsetzbar
Kartons oder Kisten werden immer präzise und zuverlässig abgestellt

Cobots arbeiten Hand in Hand mit Menschen und übernehmen repetitive Aufgaben wie das Stapeln von Produkten auf Paletten. Die Integration von Cobots in den Palettierprozess kann Ihre Produktivität steigern, Fehlerquoten senken und Ihre Arbeitsläufe optimieren.

Ein klassischer Palettierungsprozess besteht aus 4 Schritten, die je nach Aufgabe individuell erweitert oder angepasst werden können.

1 Programmierung

Bei der Programmierung des Roboters werden die Abmessungen der Produkte, die Anordnung auf der Palette und andere relevante Umgebungsparameter berücksichtigt.

2 Aufnahme des Objekts

Sobald der Roboter programmiert ist, beginnt er mit der Aufnahme der Produkte von einem Förderband oder einer anderen Zuführungsquelle.

3 Positionserkennung und Ablage des Objekts

Der Cobot verwendet seine Sensoren und Kameras, um die Position und Ausrichtung der Produkte zu erkennen und sie präzise auf der Palette zu platzieren. Die parallele Zusammenarbeit mit Menschen ist dabei kein Problem.

4 Prüfung und ggf. Korrektur

Nachdem alle Produkte auf der Palette platziert sind, überprüft der Cobot die Stapelung und korrigiert gegebenenfalls Fehler. Anschließend kann der Prozess fortgesetzt werden, bis die Palette vollständig beladen ist oder der gewünschte Stapelungsaufbau erreicht ist.

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Robert Lambertz
Bereichsleiter Robotik & Intralogistik / Prokurist
Dormagen

So profitieren Sie von der automatischen Palettierung

Leistung steigern

Das automatische Palettieren mit kollaborierenden Robotern

Die Automatisierung spielt in der Industrie eine immer größere Rolle. Der Einsatz von Palettiersystemen mit Robotern ist branchenüblich und notwendig, um auf dem (Welt-)Markt konkurrenzfähig zu bleiben. Roboter übernehmen sich wiederholende Aufgaben mit hoher Traglast.

Flexiblere Produktion

Eine automatische Palettierung mit kollaborierenden Robotern

Durch die kollaborative und präzise Arbeitsweise von Cobots können Unternehmen ihre Produktionsprozesse optimieren, die Effizienz steigern und gleichzeitig die Kosten senken.

Wir begleiten Sie bei der Implementierung

1

Evaluierung Ihrer Prozesse

Der Prozessablauf und die Bauteile (Gewicht, Größe, etc.) werden vor Ort abgestimmt und alle notwendigen Komponenten und Funktionen durch unser Team dokumentiert.

2

Zusammenstellung Ihrer individuellen Anwendung

Danach erfolgt die Auswahl des richtigen Robotermodells inkl. der passenden Tools und Add-Ons. Ein besonderer Fokus gilt dabei der Taktzeit. Um diese möglichst kurz zu halten, muss vorab die Frage nach möglichen Schnittstellen gestellt werden, um den Prozess noch effektiver gestalten zu können.

3

Lieferung und Inbetriebnahme

Nach Bestellungseingang und Lieferung folgt die Inbetriebnahme durch einen SPIE AUTOMATION Experten.

Mögliche Bestandteile Ihrer automatisierten Palettierung

Cobot: UR10e von Universal Robots

Der Roboter UR10e ist der größte Industrieroboterarm, ausgelegt für Aufgaben, bei welchen Präzision und Verlässlichkeit bei größeren Reichweiten und höheren Lasten von entscheidender Bedeutung sind.

Base: Palletizer von Robotiq

Eine vollständig integrierte Vertikalachse für optimale Leistung und Reichweite. Sie ist die perfekte Wahl, wenn es um die Handhabung einer Vielzahl von Kartongrößen und Palettenhöhen in der Produktion geht.

Dank der hohen Zykluszeit amortisiert sich der Roboter schneller als andere Roboterlösungen, denn die optimierte, synchronisierte Bewegungssteuerung des Roboters und die 7. Achse machen ihn außergewöhnlich leistungsfähig. Nahtlose Bewegungen schenken einem Roboter zudem eine längere Lebensdauer.

Greifer: 2FGP2 von OnRobot

Der 2FGP20 elektrische Greifer von OnRobot verfügt über einen großen Hub und anpassbare Arme. Er wurde speziell für die einfache Handhabung von schweren oder offenen Boxen, fertigen Regalprodukten und anderen Behältern wie Euro-Containern (KLT-Behältern aus Kunststoff) entwickelt. Diese sind mit herkömmlichen Vakuumgreifern schwer zu handhaben. Der 2FGP20 kann intuitiv programmiert werden.

Mit einer vielseitigen Nutzlast von 20 kg eignet sich der Greifer optimal für die Handhabung von Lebensmittelverpackungen, Tetrapacks sowie für schnelllebige Konsumgüter wie Toilettenartikel, Kosmetika und pharmazeutische Produkte.

Greifer: Vakuumgreifer von Robotiq

Der Robotiq Unterdruckgreifer eignet sich für vielfältige Anwendungen. Sie sind ideal, um Werkstücke (gleichmäßig oder ungleichmäßig) aus unterschiedlichen Materialien wie Karton, Glas, Blech (trocken) und Kunststoff aufzunehmen.

Die Robotiq Unterdruckgreifer haben eine veränderliche Halterung und einen einzigartigen Luftknoten. Diese sorgen für die vollständige Kontrolle über den Greifer — ideal für Ihre Anwendungen.